OpenBCM V1.07b12 (Linux)

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IW8PGT

[Mendicino(CS)-Italy]

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LW1DSE > TECH     06.09.17 19:22l 270 Lines 15811 Bytes #999 (0) @ WW
BID : 144-LW1DSE
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Subj: Fuentes Conmutadas #18 [CP437]
Path: IW8PGT<CX2SA<LU4ECL<LU4ADN<LU7DQP
Sent: 170906/1806Z @:LU7DQP.#LAN.BA.ARG.SOAM #:18109 [Lanus Oeste] FBB7.00i
From: LW1DSE@LU7DQP.#LAN.BA.ARG.SOAM
To  : TECH@WW


[¯¯¯ TST HOST 1.43c, UTC diff:5, Local time: Sun Aug 20 10:38:18 2017 ®®®]

ÉÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ»
º                     FUENTES DE ALIMENTACION CONMUTADAS                    º
º                           Por Osvaldo LW1DSE                              º
ÈÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍͼ

        Les propongo en este caso estudiar una topolog¡a derivada de la forma
Full Bridge, o puente en H; pero que opera ligeramente distinta al formato
cl sico H. Se trata de un sistema que lleva muy poco tiempo de su primera
publicaci¢n, y que se puede usar tal como es, o combinada con una etapa cuasi-
resonante (no tratada a£n), y que junto con un buen rectificador sincr¢nico,
(seg£n consta en una nota de aplicaci¢n de Texas Instruments conocida como
SLUA111.PDF) alcanza un rendimiento del 92% en un convertidor prototipo de
100W de potencia conmutando a una frecuencia de 400 KHz.

        Se la conoce como topolog¡a Phase Shift (Rotaci¢n de Fase), y que no
altera en demas¡a la estructura circuital, pero dado que las se¤ales que exi-
tan a los MOSFET de potencia, cambia radicalmente el principio de funciona-
miento. Transcribo el esquem tico desde el art¡culo dedicado a la topolog¡a
cl sica, y luego haremos las modificaciones necesarias para poder as¡ apreciar
las diferencias.


                MF3         MF1       
  + oÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿             
 Ei    ³       ³ÄÄÙ          ³ÄÄÙ            T1    D1  ÍÍÍÍÍÍÍ L1
       ³  oÄÄÄÄ´<Ä¿     oÄÄÄÄ´<Ä¿            ÚÄÄ´>ÃÄÄÂÄÄÛÛÛÛÛÄÄÂÄÄÄÄÄ¿
       ³ PWM1  ³ÄÄ´   PWM2   ³ÄÄ´   ÚÄÄÄÄÄÄ¿ºÛ ø     ³         ³     ³
       ³  oÄÄÄÄÄÄÄ´     oÄÄÄÄÄÄÄ´   ³     øÛºÛ   n2  ³         ³     ³
       ³          ³             ³   ³      ÛºÛ       ³         ³     ³
       ³ +        ³             ÃÄÄÄÙ  n1  ÛºÃÄÄÄÄÄÄÄ)ÄÄÄ¿     ³     ³           
      ÄÁÄ  Ci     ³             ³          ÛºÛ ø     ³   ³     ³     ³
      ÄÂÄ         ÃÄÄ¿          ³   ³³     ÛºÛ  n2   ³   ³     ³     ³
       ³ -        ³  ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ(ÄÄÄ´ÃÄÄÄÄÄÙºÛ       ³   ³     ³     ³
       ³  MF4     ³             ³   ³³CA     ÀÄÄ´>ÃÄÄÙ   ³    +³ Co  ± Rc
       ³       ³ÄÄÙ          ³ÄÄÙ                D2      ³    ÄÁÄ    ±
       ³  oÄÄÄÄ´<Ä¿     oÄÄÄÄ´<Ä¿  MF2                   ³    ÄÂÄ    ±   
       ³ PWM2  ³ÄÄ´  PWM1    ³ÄÄ´                        ³    -³     ³
       ³  oÄÄÄÄÄÄÄ´     oÄÄÄÄÄÄÄ´                        ³     ³     ³
  - oÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ                        ÀÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÙ
                 ÄÁÄ                                          ÄÁÄ
                 /// GND1                                     \\\ GND2

                       Figura 1: etapa Full Bridge cl sica.

        ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿      ÚÄÄÄ¿<- MF1 & MF4 on
 Gate   ³   ³       ³   ³       ³   ³       ³   ³      ³   ³
 MF1 -------------------------------------------------------------------
              ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿      ÚÄ <- MF2 & MF3 on
 Gate         ³   ³       ³   ³       ³   ³       ³   ³      ³  
 MF2 -----------------------------------------------------------------
      
      + ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿<-Ei   ÚÄÄÄ¿    MF1 & MF4 on
        ³   ³       ³   ³       ³   ³       ³   ³       ³   ³
 Entrada  --ÀÄ¿---ÚÄÙ---ÀÄ¿---ÚÄÙ---ÀÄ¿---ÚÄÙ---ÀÄ¿---ÚÄÙ---ÀÄ¿----- 0v
 de T1        ³   ³       ³   ³       ³   ³       ³   ³       ³   
         -    ÀÄÄÄÙ       ÀÄÄÄÙ       ÀÄÄÄÙ       ÀÄÄÄÙ<-(-Ei)À <- MF2 & MF3 on
                    

                                                   Dead Time
               ² D1 on     ± D2 on                /         \
         ÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄ Ei * n2/n1
            ³ ³±±±³ ³²²²³ ³±±±³ ³²²²³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³
 Entrada    ³ ³±±±³ ³²²²³ ³±±±³ ³²²²³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³
 de "L"     ³ ³±±±³ ³²²²³ ³±±±³ ³²²²³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³
         ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---- 0V                  ³<--- T --->³                 0V
              ³<--- T --->³

                  ^     ^     ^     ^     ^     ^     ^     ^    <- Imax
 Corriente   .   / .   / .   / .   / .   / .   / .   / .   / .
 en L1          /     /     /     /     /     /     /     /
              ./    ./    ./    ./    ./    ./    ./    ./    ./ <- Imin

         ---------------------------------------------------------- 0A.

                    Figura 2: Formas de onda te¢ricas de la
                              topolog¡a Full Bridge cl sica.

        Repasando un poco el funcionamiento, vimos que se encienden dos MOSFET
en diagonal, existiendo un tiempo entre encendido de las ramas diagonales, mas
conocido como Dead Time (Tiempo Muerto) en donde ning£n MOSFET se halla encen-
dido. Dicho Dead Time es dependiente del estado de carga de la fuente, pues el
duty cycle de la fuente se ensancha a medida que la fuente es exigida con m s
carga, por lo tanto se le roba tiempo al dead time a medida que lo necesita,
pero el tope del ancho de pulso se limita por razones de seguridad a un 95%
m ximo del ciclo total, habiendo siempre uno por cada inversi¢n de la pola-
ridad. Para mas detalles, cons£ltese el cap¡tulo correspondiente.


                MF3         MF1       
  + oÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿             
 Ei    ³      ³ÄÄÙ          ³ÄÄÙ            T1    D1     ÍÍÍÍÍ L1
       ³ A1ÄÄÄ´<Ä¿     A2ÄÄÄ´<Ä¿              ÚÄÄ´>ÃÄÄÂÄÄÛÛÛÛÛÄÄÂÄÄÄÄÄ¿
       ³      ³ÄÄ´          ³ÄÄ´   ÚÄÄÄÄÄÄ¿ º Û ø     ³         ³     ³
       ³ B1ÄÄÄÄÄÄ´     B2ÄÄÄÄÄÄ´   ³     øÛ º Û   n2  ³         ³     ³
       ³         ³             ³   ³      Û º Û       ³         ³     ³
       ³+        ³             ÃÄÄÄÙ  n1  Û º ÃÄÄÄÄÄÄÄ)ÄÄÄ¿     ³     ³           
      ÄÁÄ Ci     ³             ³          Û º Û ø     ³   ³     ³     ³
      ÄÂÄ        ³             ³          Û º Û  n2   ³   ³     ³     ³
       ³-        ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ(ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ º Û       ³   ³     ³     ³
       ³ MF4     ³             ³              ÀÄÄ´>ÃÄÄÙ   ³    +³ Co  ± Rc
       ³      ³ÄÄÙ          ³ÄÄÙ                  D2      ³    ÄÁÄ    ±
       ³ C1ÄÄÄ´<Ä¿     C2ÄÄÄ´<Ä¿  MF2                     ³    ÄÂÄ    ±   
       ³      ³ÄÄ´          ³ÄÄ´                          ³    -³     ³
       ³ D1ÄÄÄÄÄÄ´     D2ÄÄÄÄÄÄ´                          ³     ³     ³
  - oÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ                          ÀÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÙ
                ÄÁÄ                                            ÄÁÄ
                /// GND1                                       \\\  GND2

              Úı±±¿R1                     Úı±±¿R5
              ³    ³                       ³    ³
           ÚÄÄÁÄ´ÃÄÅÄÄ A1               ÚÄÄÁÄ´ÃÄÅÄÄ A2
   ÄÄÄÄ¿ º Ûø      ±            ÄÄÄÄ¿ º Ûø      ±R6    
       ³ º Û       ±R2              ³ º Û       ±
      øÛ º ÀÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄ B1          øÛ º ÀÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄ B2
       Û º                          Û º                    Figura 3: Circuito
       Û º    Úı±±¿R3              Û º    Úı±±¿R7        del "Phase Shift"
       Û º    ³    ³                Û º    ³    ³
       Û º ÚÄÄÁÄ´ÃÄÅÄÄ C1           Û º ÚÄÄÁÄ´ÃÄÅÄÄ C2
       ³ º Û       ±R4              ³ º Û       ±R8
   ÄÄÄÄÙ º Ûø      ±            ÄÄÄÄÙ º Ûø      ±
         º ÀÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄ D1             º ÀÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄ D2

         T2  Driver fase 1            T3  Driver fase 2

        Como podr  observarse, a primer golpe de vista ha desaparecido del
esquem tico, el capacitor de balance de corriente cont¡nua CA. Por otro lado,
el circuito ha ganado en complejidad, porque se hace necesario dibujar los
sistemas de exitaci¢n de los MOSFET, para hacer mas clara la explicaci¢n, y
por la misma raz¢n han sido dibujados aparte, y debe suponerse una conexi¢n
directa entre terminlales con letras semejantes. Los circuitos driver pueden
no ser como se los ha dibujado, pues cada dise¤ador puede optar por diferen-
tes soluciones pero todas ellas apuntan a una correcta excitaci¢n de todos los
MOSFET's de potencia MF1 al 4.

        Cada par de MOSFET MF1 y MF2 es excitado con una se¤al que tiene un
duty cycle de exactamente 50%, al igual que el par MF3 y MF4. Es decir, que
alternativamente cada rama vertical del puente es excitada permanentemente de
dicha manera. Lo que se var¡a para poder atacar al primario del tranformador
con una corriente alternada es la diferencia de fase que guardan las dos
excitaciones entre s¡.

        ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿<--- MF1 on
 Gate   ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³
 MF1 -----------------------------------------------------------------
              ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄ <- MF2 on
 Gate         ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³  
 MF2 -----------------------------------------------------------------
      
     ÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿<----- MF3 on
 Gate     ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³
 MF3 -----------------------------------------------------------------
          ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄÄÄÄÄ¿     ÚÄ <--- MF4 on
 Gate     ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³     ³  
 MF4 -----------------------------------------------------------------

          |   | |   | |   | 
          |t1 |t|t3 |t|t1'| 
          |   |2|   |4|   | 
          |   | |   | |   | 
          
        + ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿       ÚÄÄÄ¿<-Ei   ÚÄÄÄ¿    MF1 & MF4 on
          ³   ³       ³   ³       ³   ³       ³   ³       ³   ³
 Entrada -----ÀÄ¿---ÚÄÙ---ÀÄ¿---ÚÄÙ---ÀÄ¿---ÚÄÙ---ÀÄ¿---ÚÄÙ---ÀÄ¿----- 0v
 de T1          ³   ³       ³   ³       ³   ³       ³   ³       ³   
         -      ÀÄÄÄÙ       ÀÄÄÄÙ       ÀÄÄÄÙ       ÀÄÄÄÙ<-(-Ei)À <- MF2 & MF3 on
                    

                                                     Dead Time
                 ² D1 on     ± D2 on                /         \
           ÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄÄÄ¿ ÚÄ Ei * n2/n1
              ³ ³±±±³ ³²²²³ ³±±±³ ³²²²³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³
 Entrada      ³ ³±±±³ ³²²²³ ³±±±³ ³²²²³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³
 de "L"       ³ ³±±±³ ³²²²³ ³±±±³ ³²²²³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³   ³ ³
         -----ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---ÀÄÙ---- 0V                  ³<--- T --->³                 0V
              ³<--- T --->³     T = 1/f (seg)

              ^     ^     ^     ^     ^     ^     ^     ^     ^      <- Imax
 Corriente   / .   / .   / .   / .   / .   / .   / .   / .   /  .
 en L1      /     /     /     /     /     /     /     /     /
          ./    ./    ./    ./    ./    ./    ./    ./    ./      /  <- Imin

         ---------------------------------------------------------- 0A.

    Figura 4: formas de onda te¢ricas en un Full Bridge con Phase Shift.
                                                        

        Para ser mas claro en la explicaci¢n, es preferible dividir el ciclo
de trabajo en 4 per¡odos nombrados en la figura 4 t1 a t4.

* t1: El driver previamente ten¡a en plena conducci¢n a MF1 y se excita a MF4,
      con lo cual se aplica una tensi¢n al primario del transformador igual a
      +Ei y simult neamente potencia a la carga y al inductor v¡a el diodo D1.

* t2: Se saca de la conducci¢n muy r pidamente a MF1 y se enciende MF2. En
      esas condiciones, no hay tensi¢n en el primario de T1 y tampoco potencia
      aplicada a la carga desde el mismo, s¡ a trav‚s del freewheeling del
      inductor v¡a D1 y D2. Es m s, el primario del trafo es puesto en corto-
      circuito desde el lado primario por los MOSFET a masa de entrada y desde
      el secundario por los diodos que conducen simult neamente, por lo tanto
      es descargada la inductancia de magnetizaci¢n del tranformador muy r pi-
      damente.

* t3: Manteniendo MF2 encendido, se apaga MF4 y se enciende MF3, con lo cual
      existe diferencia de potencial en el devanado n1 del transformador,
      transfiri‚ndose potencia a la salida por intermedio del diodo D2 y L1.
      La diferencia de potencial en n1 es inversa a la del per¡odo t1 (-Ei),
      por ende la tensi¢n de salida sobre el secundario tambi‚n lo es.

* t4: Con MF3 a plena conducci¢n, se apaga MF2 y se enciende MF1, por lo cual
      nuevamente la inductancia del primario del trafo es obligada a descar-
      garse al ponerse en cortocircuito el bobinado a trav‚s de la l¡nea del
      positivo de alimentaci¢n.

* t1':Se mantiene MF1 conduciendo, se apaga MF3 y se enciende MF4 con lo cual
      se reinicia el ciclo como se explic  para t1.

        Por lo tanto, ac  se justifica la desaparici¢n del capacitor CA. Dado
que el primario del transformador es puesto en cortocircuito en los per¡odos
en que no hay entrega de potencia a la carga, no existe acumulaci¢n de energ¡a
en la inductancia de magnetizaci¢n del mismo, por lo tanto no existe ning£n
peligro de que el flujo megn‚tico remanente pueda ir desplazando el lazo de
hist‚resis hacia un lado o al otro con el consiguiente riesgo de saturaci¢n
magn‚tica del n£cleo del mismo. A la vez, se tornan innecesarios los sistemas
de eliminaci¢n de los picos de tensi¢n que provocan dichas acumulaciones de
energ¡a, y que normalmente se disipan en forma de calor en circuitos como los
"snubbers" dise¤ados a tal efecto, con lo que aumenta el rendmimiento global
de la fuente un poco m s.

        Ahora bien. El ciclo de actividad de la fuente, se gobierna ya no
ajustando el tiempo de encendido de los MOSFET, sin¢ a trav‚s de la diferencia
de tiempo que guarda una excitaci¢n con la otra, es decir, el  ngulo de fase.
Y entonces, de ah¡ deriva su nombre. Lamenteblemente, los integrados que rea-
lizan dicha tarea, todav¡a no estan a un precio accesible, dado que son de
dise¤o reciente, y por lo tanto todav¡a caros, y al alcance s¢lo de las pocas
grandes empresas de desarrollo de equipos. Tampoco, como se puede ver por el
an lisis arriba expuesto, utilizar circuitos integrados convencionales. Si
es posible realizarlo al alcance de cualquiera, programando un microprocesador
simple pero veloz y una etapa de excitadora que sea capaz de gobernar muy efi-
ciente cada par de MOSFET de potencia. Dicho procesador debe contar con al
menos un par de entradas anal¢gicas para realizar el sensado de tensi¢n de
salida v¡a un optoacoplador, y para verificar que la tensi¢n de entrada del
sistema est‚ dentro de los niveles tolerables para el dise¤o del transformador.
Es muy importante mantener una gran precisi¢n con respecto a las secuencias
y temporizaciones de los MOSFET, pues un error introducido en el sistema por
ruidos, o por mal elaborado el circuito, acarrea inevitablemente la destruc-
ci¢n de la etapa de potencia.

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º       Redacci¢n y dibujos en ASCII por LW1DSE Osvaldo F. Zappacosta.       º
º       Barrio Garay, Almirante Brown (1846), Buenos Aires, Argentina.       º
º Realizado con Editor de Texto de MSDOS 7.10's (edit.com) en mi AMD's 80486.º
º                            26 de mayo de 2012.                             º
º                Revisado y actualizado 29 de agosto de 2017.                º
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                            Fin del cap¡tulo #18.

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º Osvaldo F. Zappacosta. Barrio Garay (GF05tg) Alte. Brown, Bs As, Argentina.º
º Mother UMC æPC:AMD486@120MHz 32MbRAM HD SCSI 8.4Gb MSDOS 7.10 TSTHOST1.43C º
º               6 celdas 2V 150AH. 18 paneles solares 10W.                   º
º                  lw1dse@yahoo.com ; lw1dse@gmail.com                       º
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