OpenBCM V1.07b12 (Linux)

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IW8PGT

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LW1DSE > TECH     14.10.17 23:03l 255 Lines 14137 Bytes #999 (0) @ WW
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Subj: Fuentes Conmutadas #37 [CP437]
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[¯¯¯ TST HOST 1.43c, UTC diff:5, Local time: Fri Sep 29 20:24:19 2017 ®®®]

ÉÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ»
º                     FUENTES DE ALIMENTACION CONMUTADAS                    º
º                           Por Osvaldo LW1DSE                              º
ÈÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍͼ

         Al igual que en los amplificadores clase AB, los del tipo D tambi‚n
permiten utilizar con ventajas la conexi¢n "Bridge" o en puente, en cuyo caso
resulta similar a la configuraci¢n Full Bridge o puente H. Igual que ‚stos,
cuadruplican la potencia te¢rica m xima alcanzable, sin utilizar una fuente
de mayor tensi¢n.

                           MF1
    oÄÄÄÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
   +Ei       ³          ³ÄÄÙ     Figura 1: la topolog¡a Full Bridge
             ³+    oÄÄÄÄ´<Ä¿     convertida en un amplificador clase D,
            ÄÁÄ  PWM1   ³ÄÄ´     o conexi¢n "Bridge".
            ÄÂÄ    oÄÄÄÄÄÄÄ´
           C1³-            ³
             ³             ³  A   ÍÍÍÍÍ Lo/2
    oÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄ¿        ÃÄÄÁÄÄÄÛÛÛÛÛÄÄÄÂÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄ¿ +Eo
             ³    ³        ³              ³     ³      ³
   GND     C2³+  ÄÁÄ       ³              ³     ³      ³
            ÄÁÄ  ///    ³ÄÄÙ             ÄÁÄ    ³      ³
            ÄÂÄ    oÄÄÄÄ´<Ä¿  MF2        ÄÂÄ    ³      ³
             ³-  PWM2   ³ÄÄ´              ³     ³      ³
   -Ei       ³     oÄÄÄÄÄÄÄ´              ³Co/10³      ³
    oÄÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ              ³     ³      ±
                                         ÄÁÄ   ÄÁÄ     ± Ro
                       MF3               ///   ÄÂÄ     ±
    oÄÄÄÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿                    ³2Co   ±
   +Ei       ³          ³ÄÄÙ                    ³      ³
             ³+    oÄÄÄÄ´<Ä¿                    ³      ³
            ÄÁÄ  PWM2   ³ÄÄ´                    ³      ³
            ÄÂÄ    oÄÄÄÄÄÄÄ´                    ³      ³
           C1³-            ³                    ³      ³
             ³             ³  B   ÍÍÍÍÍ Lo/2    ³      ³
    oÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄ¿        ÃÄÄÁÄÄÄÛÛÛÛÛÄÄÄÂÄÄÄÄÄÁÄÄÄÄÄÄÙ -Eo
             ³    ³        ³              ³
   GND     C2³+  ÄÁÄ       ³              ³
            ÄÁÄ  ///    ³ÄÄÙ             ÄÁÄ
            ÄÂÄ    oÄÄÄÄ´<Ä¿  MF4        ÄÂÄ
             ³-  PWM1   ³ÄÄ´              ³
   -Ei       ³     oÄÄÄÄÄÄÄ´              ³Co/10
    oÄÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ              ³
                                         ÄÁÄ
                                         ///

         Comp rese a la figura 1 del cap¡tulo anterior, y obs‚rvese que el
canal superior es similar, a excepci¢n de que la inductancia del filtro pasa-
bajos se ha partido en dos inductancias iguales y de la mitad del valor cada
una respecto a la de aquella figura, que a trav‚s de la carga, resultan como
si estuvieran conectadas en serie, por lo tanto del mismo valor. En cambio,
n¢tese que la rama inferior del bridge, que a primera vista parece tambi‚n
similar. Sin embargo no lo es, pues los PWM de exitaci¢n de los MOSFET's
est n "enrocados" (Expresi¢n robada del juego-ciencia de ajedrez). De esta
simple manera, cuando la misma fase del PWM es aplicada a dos MOSFET's diago-
nalmente opuestas del bridge, las salidas del filtro, y por lo tanto la se¤al
de audio, se encuentran rotadas 180ø el‚ctricos. As¡ mismo, el capacitor de
salida del filtro, duplica su valor, y se lo divide en dos sectores para re-
partir las corrientes. Uno es 2Co, es decir, del doble del valor de Co del
circuito simple, y conectado entre los polos de la salida, y uno de peque¤o
valor, digamos Co/10 a efectos de mantener la simetr¡a de los canales res-
pecto de masa, y a su vez derivar a ella parte de las altas frecuencias m s
perjudiciales.

         Entonces, mediante este conexionado, luego del efecto integrador del
filtro, se tiene que las salidas de audiofrecuencia se hallan en contrafase.
Si A se hace instant neamente positivo, B lo hace negativamente y viceversa.
Es decir que la diferencia de tensiones que ve la carga, es:

                  V   = V  - V                                     (1)
                   AB    A    B

         Dado que V = -V  , se tiene:
                   A    B

                  V   =  V  - (-V ) =  V  + V  = 2V                (2)
                   AB     A      A      A    A     A

         Como que V y V  pueden llegar te¢ricamente al valor de Ei,
                   A   B

                  V   = ñ2Ei                                       (3)
                   AB

donde el doble signo ñ obedece a que las polaridades relativas ir n cambiando
cada medio ciclo de la se¤al amplificada.

         La potencia se escribe:

                  P = Eý * R                                       (4)

         En nuestro caso vale:

                  Po = Eiý * Ro                                    (5)

         Sustituyendo en la (5) el valor de la (3):

                  Po = (2Ei)ý * Ro = 4 Eiý * Ro                    (6)

donde se ve claramente la cuadruplicaci¢n de la potencia con respecto a la
etapa simple (5). Aunque en la pr ctica no se alcanza esta cifra, por las ra-
zones anotadas en el cap¡tulo anterior, de cualquier forma es una importante
mejora. De la misma manera, t‚ngase en cuenta que el consumo sobre las fuen-
tes, tambi‚n se ha duplicado, pues se est  aplicando el doble de tensi¢n a la
misma resistencia de carga.


                           MF1     Figura 2: la topolog¡a Full Bridge
    oÄÄÄÄÂÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿     convertida en un amplificador clase D,
   +Ei   ³    ³           ³ÄÄÙ     o conexi¢n "Bridge", sin punto medio
         ³    ³+     oÄÄÄÄ´<Ä¿     en la fuente.
         ³   ÄÁÄ   PWM1   ³ÄÄ´
         ³   ÄÂÄ     oÄÄÄÄÄÄÄ´
         ³    ³-             ³      ÍÍÍÍÍ Lo/2
         ³    ³  C1          ÃÄÄÄÄÄÄÛÛÛÛÛÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄ¿
         ³   ÄÁÄ             ³              ³      ³      ³
         ³   ///          ³ÄÄÙ             ÄÁÄ     ³      ³
         ³           oÄÄÄÄ´<Ä¿  MF2        ÄÂÄ     ³      ³
         ³         PWM2   ³ÄÄ´              ³      ³      ³
         ³           oÄÄÄÄÄÄÄ´              ³Co/10 ³      ³
         ³                   ³              ³      ³      ³
         ³                  ÄÁÄ            ÄÁÄ    ÄÁÄ     ± Ro
         ³                  ///            ///    ÄÂÄ     ±
         ³                                         ³      ±
         ³                 MF3                     ³      ±
         ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿                     ³2Co   ³
                          ³ÄÄÙ                     ³      ³
                     oÄÄÄÄ´<Ä¿                     ³      ³
                   PWM2   ³ÄÄ´                     ³      ³
                     oÄÄÄÄÄÄÄ´                     ³      ³
                             ³      ÍÍÍÍÍ Lo/2     ³      ³
                             ÃÄÄÄÄÄÄÛÛÛÛÛÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÁÄÄÄÄÄÄÙ
                             ³              ³
                          ³ÄÄÙ             ÄÁÄ
                     oÄÄÄÄ´<Ä¿  MF4        ÄÂÄ
                   PWM1   ³ÄÄ´              ³
                     oÄÄÄÄÄÄÄ´              ³Co/10
                             ³              ³
                            ÄÁÄ            ÄÁÄ
                            ///            ///

         En la figura 2 se puede observar una versi¢n simplificada del mismo
circuito de la figua 1. Se ha eliminado la fuente negativa, pues no es del
todo necesaria. La desventaja en este caso, es que la carga, tiene en sus
dos bornes un valor medio de DC igual a la mitad de la fuente, lo que se
denomina usualamente como "offset" o de modo com£n. Esto £ltimo no afecta en
modo alguno el funcionamiento del full bridge.


                           MF1     Figura 3: la topolog¡a Full Bridge
    oÄÄÄÄÂÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿     trif sico, que permite exitar un
   +Ei   ³    ³           ³ÄÄÙ     motor asincr¢nico o de inducci¢n
         ³    ³+     oÄÄÄÄ´<Ä¿     (Jaula de ardilla) a partir de una
         ³   ÄÁÄ   PWM1   ³ÄÄ´     corriente continua.
         ³   ÄÂÄ     oÄÄÄÄÄÄÄ´
         ³    ³-             ³      ÍÍÍÍÍ Lo
         ³    ³  C1          ÃÄÄÄÄÄÄÛÛÛÛÛÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄ¿
         ³   ÄÁÄ             ³              ³            U ³      ³
         ³   ///          ³ÄÄÙ             ÄÁÄ             ³      ³
         ³           oÄÄÄÄ´<Ä¿  MF2        ÄÂÄ             ³      ³
         ³         PWM2   ³ÄÄ´              ³              ³      ³
         ³           oÄÄÄÄÄÄÄ´              ³Co            ³      ³
         ³                   ³              ³              ±      ³
         ³                  ÄÁÄ            ÄÁÄ             ±      ³
         ³                  ///            ///          B1 ±      ³
         ³                                                 ±      ³
         ³                 MF3                             ±      ³
         ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿                             ±      ³
         ³                ³ÄÄÙ                             ³      ³
         ³           oÄÄÄÄ´<Ä¿                             ³      ±
         ³         PWM3   ³ÄÄ´                             ³      ±
         ³           oÄÄÄÄÄÄÄ´                             ³      ± B3
         ³                   ³      ÍÍÍÍÍ Lo             V ³      ±
         ³                   ÃÄÄÄÄÄÄÛÛÛÛÛÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´      ±
         ³                   ³              ³              ³      ±
         ³                ³ÄÄÙ             ÄÁÄ             ³      ³
         ³           oÄÄÄÄ´<Ä¿  MF4        ÄÂÄ             ±      ³
         ³         PWM4   ³ÄÄ´              ³              ±      ³
         ³           oÄÄÄÄÄÄÄ´              ³Co            ±      ³
         ³                   ³              ³              ±      ³
         ³                  ÄÁÄ            ÄÁÄ          B2 ±      ³
         ³                  ///            ///             ±      ³
         ³                 MF5                             ³      ³
         ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿                             ³      ³
                          ³ÄÄÙ                             ³      ³
                     oÄÄÄÄ´<Ä¿                             ³      ³
                   PWM5   ³ÄÄ´                             ³      ³
                     oÄÄÄÄÄÄÄ´                             ³      ³
                             ³      ÍÍÍÍÍ Lo             W ³      ³
                             ÃÄÄÄÄÄÄÛÛÛÛÛÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄÄÄÄÄÙ
                             ³              ³
                          ³ÄÄÙ             ÄÁÄ
                     oÄÄÄÄ´<Ä¿  MF6        ÄÂÄ
                   PWM6   ³ÄÄ´              ³
                     oÄÄÄÄÄÄÄ´              ³Co
                             ³              ³
                            ÄÁÄ            ÄÁÄ
                            ///            ///

        En la figura 3 vemos un circuito esquem tico de un inverter, de los
normalmente usados en la industria como variadores de velocidad de motores
asincr¢nicos trif sicos. B1, B2 y B3 son los devanados del motor conectados
(en este caso) en tri ngulo o "delta"; pero se aplica igual a conexiones en
estrella "star", seg£n se requieran. Las se¤ales ingresadas al amplificador
son PWM's usualmente generados en una l¢gica implementada con un microcon-
trolador, que var¡a la amplitud de la senoidal recompuesta en proporci¢n di-
recta con la frecuencia aplicada al motor. De esta manera se mantiene el
estado magn‚tico de la m quina en su punto ¢ptimo. Ei usualmente resulta ser
una tensi¢n de 540 VDC provenientes de un puente rectificador o de Greatz
directamente desde la red de 3 * 380VAC, filtrados con alguna capacidad rela-
tivamente grande ( C1> 2 * 470æF 400V puestos en serie). Los elementos de
filtrado Lo y Co por lo general se omiten, salvo algunos casos muy espec¡fi-
cos. Por lo tanto, y dado que la frecuencia m xima aplicada al motor rara vez
supera los 100Hz, la frecuencia de sampling de la potencia se elige alrededor
de los 4 KHZ, para no sobrecalentar las bobinas del motor por la corriente de
alta frecuencia que inducir¡a elevadas p‚rdidas por corrientes de Foucault en
las chapas del n£cleo. Ese tipo de p‚rdidas crecen con la frecuencia al cua-
drado.

        A pesar de haber dibujado 6 MOSFET's, y teniendo en cuenta las bajas
frecuencias involucradas en este tipo de configuraci¢n, y para reducir las
p‚rdidas, se utilizan IGBT's (Insulated Gate Bipolar Transistor), que se los
encapsula en forma de un pack con las seis unidades ya interconectadas, y
adem s en algunos casos existe un s‚ptimo IGBT conectado con una resistencia
de alta disipaci¢n para efectuar el frenado regenerativo (Se exita al motor
de tal forma que act£e como generador, transformando la inercia mec nica
propia y la de la carga arrastrada en una corriente cont¡nua, que de no ir-
radiarla en forma de calor har¡a estallar a Ci y el circuito de los IGBT
principales, avalanch ndolos). Otras veces, en dicho pack se incluye tambi‚n
el puente rectificador, logrando de esta manera unidades muy compactas y con
bajo costo de dise¤o y montaje.

ÉÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ»
º       Redacci¢n y dibujos en ASCII por LW1DSE Osvaldo F. Zappacosta.       º
º       Barrio Garay, Almirante Brown (1846), Buenos Aires, Argentina.       º
º Realizado con Editor de Texto de MSDOS 7.10's (edit.com) en mi AMD's 80486.º
º                            26 de mayo de 2012.                             º
º              Revisado y actualizado 02 de septiembre de 2017.              º
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                            Fin del cap¡tulo #37.
ÉÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ»       
º Osvaldo F. Zappacosta. Barrio Garay (GF05tg) Alte. Brown, Bs As, Argentina.º
º Mother UMC æPC:AMD486@120MHz 32MbRAM HD SCSI 8.4Gb MSDOS 7.10 TSTHOST1.43C º
º               6 celdas 2V 150AH. 18 paneles solares 10W.                   º
º                  lw1dse@yahoo.com ; lw1dse@gmail.com                       º
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